寻常性白癜风 http://www.znlvye.com/m/年11月3日9时32分，中国空间站梦天实验舱顺利完成转位。梦天实验舱转位完成，标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。梦天实验舱转位完成，标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成本文图均为中国航天科技集团供图实现这一转位功能的产品，正是由中国航天科技集团八院（以下简称“八院”）研制的转位机构。据八院透露，转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。预计今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。中国空间站梦天实验舱顺利完成转位的动态模拟图当前的中国空间站组合体示意图对得准：锥杆式让捕获、对接更自由八院专家介绍，转位的第一步是进行对接，也就是通过转位机构，将梦天实验舱和天和核心舱连接起来。梦天实验舱上的转位机构采用的是锥杆式对接方式。团队在转位机构转臂的前段设置了一个捕获杆，就如同“花蕊”一般被包裹在三个导向片形成的“花瓣”中。当捕获机构向基座靠近时，两个产品的六个导向片将进行初步定位。随后，如“花芯”般的锥杆由驱动组件推出，在拉簧组件的配合下，使其能够在一定范围内摆动，保证了与基座连接锁定的自适应性，这样的结构设计，能够让转位机构具备完美的捕获、对接能力。灵活动：“刚柔并济”让转臂平稳可靠其实，梦天实验舱从天和核心舱前向对接口转移到侧向对接口，并非像我们理解的“转身”一样简单容易。如何让公斤的转臂平稳带动23吨的梦天实验舱顺利实现“转身”呢？八院介绍，梦天实验舱转臂上安装了两个驱动部件——关节驱动机构，这就像我们手臂的两个“运动关节”一样，靠近梦天实验舱端的是“肩关节”，另一个则是与捕获机构相连的“腕关节”。在两个“关节”工作时，它们必须做到从加速到匀速阶段的平稳过渡，从而确保运动过程中的稳定性。为了让梦天实验舱能够具备大惯量负载下的转动能力，此次转位过程中采用了舱体停控模式，即在转位时通过“肩关节”做一次启停，“腕关节”做两次启停，从而实现平稳转向。(本文来自澎湃新闻，更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)
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